Murs en pierres sèches avec un robot excavateur autonome

par Charlotte Mazalérat - Modifié Il y a 1 an

Crédits: CC BY-SA 2.0 - John Drinkwater

Des chercheurs de l'ETH Zürich (École polytechnique fédérale de Zürich) ont développé un excavateur autonome capable de construire des murs en pierres sèches. La machine utilise des capteurs pour cartographier le chantier de construction et localiser les blocs et les pierres existantes.

Avantages et particularités des murs en pierres sèches

Les murs en pierres sèches sont économes en ressources car ils utilisent des matériaux locaux.

Atouts des murs en pierres sèches

https://dumetier.org/publications/atouts-des-murs-en-pierres-seches

Robot excavateur autonome commandé par l'intelligence artificielle

Grâce à un algorithme, le robot détermine la meilleure position pour chaque pierre et les place ensuite à l'endroit souhaité. L'excavatrice peut placer jusqu'à 30 pierres en une seule fois, ce qui équivaut à une livraison.

L'excavatrice autonome utilise des capteurs, des outils spécialement conçus et des approches de vision industrielle pour localiser et placer les pierres, permettant de construire le mur de manière efficace et précise.

Cette technique innovante utilise des matériaux locaux et des outils spéciaux pour scanner et saisir les pierres, puis les placer au bon endroit.

Réalisation d'un mur de 6 mètres de hauteur et 65 mètres de longueur

Par cette méthode, un mur porteur de six mètres de haut et soixante-cinq mètres de long a été construit en utilisant des rochers de plusieurs tonnes ainsi que des morceaux de béton récupérés suite à des chantiers de démolition.

Cette avancée dans la construction de murs en pierres sèches permettrait d'économiser d travail manuel, des ressources et pourrait être utile sur les chantiers de BTP, les travaux de génie civil.

L'École polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ) est une université technique de renommée internationale située en Suisse. Fondée en 1855, elle compte 16 départements et est réputée pour ses programmes d'architecture, de génie civil, d'ingénierie, de génie mécanique, de chimie, de sylviculture et d'autres disciplines scientifiques. Elle se consacre à la recherche fondamentale et appliquée, avec un accent sur le développement durable.