Locomotion adaptative grâce aux roues à rigidité variable

Des chercheurs de l'Institut coréen de machinerie et de matériaux (KIMM) en Corée du Sud ont mis au point une roue qui s'adapte instantanément à son environnement. Les chercheurs se sont inspirés de la mécanique des fluides en observant la tension superficielle d'une goutte de liquide sur une surface. 

Caractéristiques techniques : 

• cet équipement fonctionne comme une roue rigide sur terrain plat et devient souple sur sur surfaces inégales et des terrains accidentés lui permettant de franchir des obstacles.

Atouts : 

• locomotion hybride; 
• adaptabilité à tous types de terrains ;
• flexibilité

Applications et potentiel pour les véhicules de transport : 

• mobilité réduite : amélioration pour les fauteuils roulants afin de franchir des obstacles tels que des marches de 18 cm de hauteur, des bosses, des rochers sans que le fauteuil ne bascule;
• robotique mobile : augmentation des performances. 

Cette avancée marque un progrès significatif en matière de déplacement dans des environnements complexes.

Aperçu :

Des chercheurs coréens inventent la roue parfaite pour terrains accidentés

Des chercheurs sud-coréens ont mis au point une roue révolutionnaire capable de s'adapter instantanément à son environnement. Cette innovation pourrait

https://www.enerzine.com/des-chercheurs-coreens-inventent-la-roue-parfaite-pour-terrains-accidentes/143751-2024-09

Variable-stiffness-morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet - PubMed

Wheels have been commonly used for locomotion in mobile robots and transportation systems because of their simple structure and energy efficiency. However, the performance of wheels in overcoming obstacles is limited compared with their advantages in driving on normal flat ground. Here, we present a …

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39141707/