Les robots dits humanoïdes peuvent ressembler à un humain par leur physionomie sinon par leurs capacités d'apprentissage et d'interaction. La création de robots humanoïdes n'est pas récente. Cependant, ces machines prennent de plus en plus de place dans les usines, les espaces de travail, les lieux accueillant du public et collaborent avec les humains.
1/ Caractéristiques du robot humanoïde
Leurs apparences et leurs fonctionnalités sont variées :
- robot bipède ou robot ;
- robot doté de bras articulés, capables de saisir, attraper, manipuler des objets, porter des charges ;
- robot capable d'interagir dans des espaces ouverts ou fermés pensés pour les humains : usines, entrepôts, bâtiments ;
- robot disposant d'une gestuelle sinon une locomotion faisant penser à celle d'un être humain ;
- robot doté d'une intelligence embarquée, capable de comprendre des instructions.
2/ Origines
"L'université Waseda est un leader dans la recherche de la robotique anthropomorphique, notamment avec le développement de WABOT-1, le premier robot d'aspect humain à taille réelle, en 1973." ; voir ici.
Les Japonais ont été les précurseurs dans la création de robots humanoïdes en rendant ce type de machines autonomes, stables, agiles dans les applications et les interactions demandées.
D'autres explications sont disponibles ci-dessous :
3/ Enjeux
Aujourd'hui, les robots humanoïdes sont de plus en plus performants associant ingénierie, intelligence artificielle, mécanique.
4/ Des robots humanoïdes polyvalents et collaboratifs
Les robots sont de plus en plus agiles aussi bien dans leur déplacement que dans la résolution d'instructions complexes. Leur apparence et leur façon de se mouvoir apparaissent plus fluide.
Les entreprises principalement américaines et chinoises dominent le marché et rivalisent d'ingéniosité pour créer en série des robots humanoïdes de plus en plus multifonctionnels évoluant aussi bien :
- en secteur industriel ;
- en transport et logistique ;
- au service des humains en secteur médical ;
- dans le secteur de l'événementiel ;
- dans le secteur du spectacle ;
- au service des particuliers.
Parmi les fabricants de robots anthropomorphiques, on peut citer en exemples :
- AgiBot G2 par Agi Robotics
- CyberOne par Xiaomi
- Digit par Agility Robotics
- H1 par Unitree Robotics
- Figure 01 par Figure AI
- Optimus par Tesla
- Phoenix par Sanctuary AI
Prochainement lors des festivités du Nouvel An chinois, à Paris en Février 2026 ; des robots humanoïdes défileront au côté des humains.
Ressource complémentaire :
Un dossier complet, bien documenté fait le point sur les robots humanoïdes dans le secteur de l'industrie.
Un nouveau robot humanoïde industriel prêt à transformer les chaînes de production | Techniques de l'Ingénieur
La robotique industrielle franchit un nouveau cap avec l’arrivée du modèle AgiBot G2, conçu pour évoluer dans les usines, aux côtés des opérateurs humains. Cet article décrypte ses caractéristiques techniques, ses capacités d’intelligence artificielle et les applications visées, à partir de l’annonce faite par Agi Robotics.
Julien Lecarme • 04 février 2026
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